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磨矿设备的种类有很多种，主要有四种类型：棒磨机、w66最给力的老牌-w66旗舰厅、自磨机和砾磨机。以钢棒为磨矿介质的叫棒磨机，以钢球为磨矿介质的叫球磨机，以矿石自身为磨矿介质的叫自磨机，以砾石为磨矿介质的叫砾磨机，球磨机是磨矿作业中应用*广泛的磨矿机。下文将对这几种磨机进行介绍，从而为合理选择磨矿机提供理论依据。
1）棒磨机
棒磨机的磨矿介质与矿石呈线接触， 因而具有一定的选择性磨碎作用，产品粒度均匀，过粉碎矿粒少。因此，常用于脆性矿石或需要进行选择性磨碎矿石的粗磨。在粗粒磨矿，产品粒度为1~3mm时，棒磨机生产能力大于同规格的球磨机；棒磨机的给矿粒度一般为15~25mm；当棒磨机直径大于2400mm时，给矿粒度可达40~50mm。
2）球磨机
球磨机有格子型球磨机和溢流型球磨机两种。格子型球磨机又分为短筒型和长筒型两类。短筒型用于粗磨，长筒型用于细磨。
格子型球磨机的排矿端设有格子板。它的矿浆液面低，能及时排出合格产品，减少了矿石的过粉碎；装球量大，且适于合理装球；磨矿效率高，单位生产能力比溢流型球磨机高15%左右。缺点是构造复杂、格子板易磨损、重量大、价格较高。
格子型球磨机磨矿产品粒度上限为0.2~0.3mm，用于**段磨矿，常与螺旋分级机构成闭路。溢流型球磨机构造简单，易于维修，磨矿产品较细（一般小于0.2mm），但是它的排矿液面高，矿浆在球磨机中停留时间长，单位容积生产能力低，排矿粒度不均匀，易产生过粉碎，适用于两段磨矿流程中的*二段磨矿和中间产品的再磨。
3）自磨机
自磨机有干式和湿式两种。干式自磨机适用于对物料干法加工或干式选矿工艺。干式自磨机的风力分级和除尘系统设备多，粉尘大，且选矿生产指标不佳。湿式自磨机的辅助设备少，粉尘少，物料输送方便，因此在大型选矿厂中，特别是黑色金属选矿厂中应用广泛。湿式自磨机通常采用筛分机、螺旋分级机或水力旋流器作分级设备。
在选用自磨机时，应对被磨矿石进行介质性能试验，评价被磨矿石充作磨矿介质的数量和质量，以证明被磨矿石用作自磨的可行性。自磨机的破碎比大，能取代中、细碎及一段磨矿，简化碎磨流程，磨矿过程具有选择性碎磨作用，过粉碎矿粒少。磨矿中可补加少量钢球，用以消除“难磨粒子”。
4）砺磨机
砾磨机常用于*二段的细磨作业。磨矿介质主要用砾石场的卵石，也可以用破碎后的部分块状矿石，或自磨机中的“难磨粒子”。由于不用金属介质，降低了磨矿作业的钢耗，特别是对稀有金属矿选矿，减少了铁对选别过程的影响。其主要缺点是生产能力低。